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平衡重式AGV特點(diǎn)
平衡重激光AGV具有功能穩(wěn)定、運(yùn)行可靠、性價(jià)比高等多種優(yōu)勢(shì)。平衡重搬運(yùn)型AGV 是依諾瑪根據(jù)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的取送貨要求開發(fā)的激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)空托盤、實(shí)托盤、紙卷等的升降搬運(yùn)工作。適用于雙面托盤。
YAP15-16 平衡重式AGV技術(shù)參數(shù)
序號(hào)
項(xiàng)目名稱
技術(shù)說(shuō)明
1
型號(hào)規(guī)格
YAP15-16（根據(jù)客戶可定制）
2
移載方式
搬運(yùn)堆高型
3
車體類型
平衡重式（根據(jù)客戶可定制）
4
車體外形（mm）
2510×1000×2310（根據(jù)客戶可定制）
5
空車質(zhì)量（kg）
900
6
載重（kg）
1000
7
提升高度（mm）
0~5000mm（可定制）
8
制動(dòng)方式
電磁抱閘
9
行走速度
0~70m/min
10
行走功能
前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎
11
行走電機(jī)
24V/1.5KW
12
起升電機(jī)
24V/2.0KW
13
轉(zhuǎn)向電機(jī)
24V/200W
14
導(dǎo)引精度
±10mm
15
轉(zhuǎn)彎半徑
MIN 1340
16
地面坡度
≤5o
17
導(dǎo)引方式
激光制導(dǎo)
18
通信方式
無(wú)線局域網(wǎng)
19
安全裝置
前方激光、機(jī)械、上方急停
20
提升裝置
貨叉
21
貨叉尺寸
970×100（可定制）
22
電池
24V鋰電池或鉛酸電池
23
工作噪聲，dB（A）
≤70（無(wú)警示聲時(shí)）
24
主機(jī)顏色
根據(jù)甲方要求定制
25
停止精度
±10mm
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